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球笼式万向节在工作时通常有两个钢球传力。这种万向节主要由以下几个部分组成。
1、星形套：这是一个铸有球面的外壳，其内部球面与十字轴上的凸球形成配合，星形套内部装有若干个滚珠，这些滚珠在凸球和凹球之间起到支撑作用，当凸球转动时，滚珠在凹球槽内自由滚动，从而实现动力的传递。
2、凸轴叉：这是球笼式万向节的一部分，它与星形套相连接，并通过其上的凸球传递动力，凸轴叉的设计允许它在一定角度内相对于星形套转动，从而实现灵活的动力传递。
3、钢球：这是球笼式万向节的核心部件之一，用于在凸球和凹球之间传递动力，在工作过程中，钢球在星形套和凸轴叉之间承受负载并传递扭矩，由于采用钢球传力，球笼式万向节具有较高的灵活性和传递效率。
球笼式万向节主要由星形套、凸轴叉以及钢球等部件组成，在工作时，通过钢球的滚动实现动力的传递，具有结构紧凑、传递扭矩大、磨损小、使用寿命长等优点。